他的“致良知”即知行合一，就是“去恶为善”、“去人欲，存天理”的工夫。
他声明：“我今说个知行合一，正要人晓得一念发动处便即是行了，发动处有不善，就将这不善的念克倒了，须要彻根彻底，不使那一念不善潜伏在胸中，此是我立言宗旨”。
王阳明在贵阳北部修文县县城龙场镇龙场悟道之后，非常深切地了解到了生命的真相，是一种苦思后的彻悟。
王阳明认为心灵态度决定行为方式、世界观点，例如《列子》故事之“疑邻窃斧”。
从此与朱熹学说分道扬镳，建立了心学体系大成的开端。
王阳明的知行合一说主要针对朱学而发，与朱熹的思想对立。
反对程朱理学“将知行分作两件去做，以为必先知了然后能行”的知先行后说以及由此而造成的重知轻行、“徒悬空口耳讲说”的学风。
程朱理学包括陆九渊都主张“知先行后”，将知行分为两截，认为必先了解知然后才能实践行。王阳明提倡知行合一正是为了救朱学之偏。
王阳明的知行合一说深化了道德意识的自觉性和实践性的关系，克服了朱熹提出的知先行后的弊病，但是同时也抹去了朱熹知行说中的知识论成分。
王阳明的观点虽然有利于道德修养，但忽略了客观知识的学习，这就造就了以后的王学弟子任性废学的弊病，清初的思想家甚至把明亡的原因归于王学的弊端。
王阳明这样用意念代替“行”合理的方面，要人们树立一种信念，在刚开始意念活动时句依照“善“的原则去做，将不善和恶消灭在刚刚萌发的时候，这也叫“知行合一”。
所以，对“知行合一”应该全面理解，这样才能正确评价。
另外，王阳明的教育思想中还有许多值得学习借鉴的地方：第一，立志、勤学、改过、责善。
“志不立，天下无可成之事。…志不立，如无舵之舟，无衡之马，漂荡奔逸，终亦何所底乎？”“而且立志可以促使勤学，”“凡学之不勤，必其志之尚未笃也。”
“改过”是指自己，“责善”是劝别人改过，这里面还包括了“谏师之道”，即向老师进谏，指出错误。
第二是独立的治学精神和能力。
第三是循序渐进与因材施教。
第四是强调身体力行。
这些教育思想对今天的青年人学习有很好的借鉴意义。
“知行”是中国传统哲学的重要范畴，其始于《尚书》与《左传》，《尚书》有“非知之艰，行之惟艰”之说，《左传》有“非知之实难，将在行之”之说。
知指认知或良知，行指行为、行动。知行关系在中国哲学史上主要指道德认识与道德践履，其代表人物是朱熹、王阳明；也指一般认识论的意义，特别是清末民国时期，代表人物是孙中山、***。
汉代以后、北宋建立之前，儒学受到佛老二氏的冲击，儒学在社会基层至上层的影响力都比汉代减弱许多，因而在两宋时期，大儒们一方面反佛老而重振儒家