愤之中，但做事却极为稳妥，此次出兵攻打刘备的荆州，特意先派人去联系了孙坚。
孙坚跟刘备正打的热闹，双方的仇恨也是不轻，既然曹操愿意来一起攻打刘备，孙坚自然是一口答应了下来。
如此一来，曹操和孙坚两家合力攻打刘备，荆州的处境就变得糟糕极了。
刘备知道两家来攻，也是心惊不已，连忙召集麾下文武商议对策。
诸葛亮乃是刘备麾下的首席谋士，自然也不谦虚，直接从刘备手中接过了调兵遣将的剑印。
接下来谋划之权后，诸葛亮十分自信的当众安排道：“博望之左有山，名曰豫山；右有林，名曰安林：可以埋伏军马。云长可引五千军往豫山埋伏，等彼军至，放过休敌；其辎重粮草，必在后面，但看南面火起，可纵兵出击，就焚其粮草。
翼德可引五千军去安林背后山谷中埋伏，只看南面火起，便可出，向博望城旧屯粮草处纵火烧之。关平、刘封可引三千军，预备引火之物，于博望坡后两边等候，至初更兵到，便可放火矣。”
又命：“于樊城取回赵云，令为前部，不要赢，只要输，主公自引一军
为后援。各须依计而行，勿使有失。”
诸葛亮如此这般的安排，刘备对其信任有加，所以毫无异议，但是关羽和张飞却面有不悦之色。
关羽直接开口问道：“我等皆出迎敌，未审军师却作何事？”
诸葛亮也没有隐瞒，坦然说道：“我只坐守即可，尔等岂不闻运筹帷幄之中，决胜千里之外？。”
闻听此言，张飞大笑嘲弄道：“我们都去厮杀，你却在家里坐地，好自在啊！”
关羽也道：“军师运筹帷幄说的倒是很好，可如今天子献帝还不是落在了陈重的手中么？”
诸葛亮亲自前往益州夺取献帝之事，的确是他少有的败绩，此时听到关羽当众提起，心高气傲的他面色也变得难看了起来。
如今曹军已经快要到来，诸葛亮也没有时间跟他们沟通解释，只好冷声喝道：“剑印在此，违令者斩！”
眼见得自家的军师要跟两位兄弟争执起来，刘备赶紧劝说道：“一切都听军师的安排，二弟三弟不可违令。”
既然是自家的大哥发话了，张飞也不好继续争执下去，当即冷笑而去。
关羽临走之时还说道：“我们且看此番军师的计应也不应，若是再有差池，那关某再来！”
人多事情便多，就像陈重和曹操等人都面临这样的事情，刘备这里自然也不能避免。
关羽和张飞跟刘备起于草莽之间，兄弟情义极深，当然瞧不起后来的文武，而诸葛亮自诩智计天下第一，双方相处之时，也免得不了会有矛盾。
刘备对此也没有太好的解决办法，尤其是在现在这样的时候。
张飞和关羽离开之后，诸葛亮对刘备说道：“主公今日可便引兵就博望山下屯住。来日黄昏，敌军必到，主公便弃营而走；但见火起，即回军掩杀。亮与庞统和徐庶等人守城，只等你们大胜而归。”