系，听取忠告。
他孩童般的微笑后面掩藏的是他的忧虑与思考，他必须找出中国足球在世界杯征程上屡战屡败的症结，对症下药。
2001年10月7日，中国队在沈阳五里河体育场凭借于根伟在上半时第36分钟时的入球，以1-0战胜阿曼队。
十强赛b组6场比赛过后，殷省队5胜1平积16分，取得小组第一，获得进军2002年韩国、日本世界杯决赛圈的资格。这是中国男子足球队历史上第一次打进世界杯决赛圈。
米卢不愿意看到球员的沉重心态，背着包袱踢球是不能取得好成绩的。
不管是平时训练还是大赛之前，只要有闲暇，米卢就会热情地与球员在一起玩各种游戏，打台球，玩保龄，甚至在训练课上玩网式足球。
在玩的过程中，米卢从不轻易地输给对手，而是利用规则允许的漏洞耍赖，“占小便宜“。
久而久之，不管是他的助理教练还是队员，都习惯了这种游离于规则边缘的“聪明“玩法，并逐渐地运用到赛场上。结果，再紧张的比赛，中国的球员再也不会像过去那样一遇到不公平的判罚就跟裁判急，与对手吵，犯不该犯的错误。
只要规则允许，不论合理与否，球员们都必须遵守。
这是游戏，也是人生。
米卢宣称足球应该是快乐的，不要赋予它太沉重的东西。
队员们在经历了十强赛后，对米卢无不佩服。他的快乐足球理论是真正的寓教于乐。
队员们没了负担，心理平和地对待每一场比赛。
看完十强赛，无论是足协官员还是球迷都承认，心理稳定是中国队最大的进步。
米卢特别强调团队意识，他认为队里没有不可或缺的球星，没有主力队员和替补队员之分，这是一个整体。
他要求队员从头到尾90分钟内保持高度的思想统一，遵守战术纪律，互相配合，整体作战，无论在场上还是场下都要尊重和支持自己的队友。
为了让队员们充分领会团队精神，他为他们播放了美国大片《热血男儿》，激励队员齐心协力。
他妙手回春，化解了范志毅和郝海东之间长达10年的矛盾，增强了战斗力。
米卢用人不拘一格，根据自己的战术选人，用人不疑。
江津就是典型的例子。上海四强赛上，由于江津长时间没参加比赛，手感生疏，竟然出现手接回传球的失误，而罚点球时，也没扑出一个。
米卢给了他信心，第二场依然安排江津首发。
江津深受鼓舞，全神心地投入比赛，生怕辜负了米卢的期望。
在十强赛中，江津稳守大门，不仅扑出了一个点球，还多次扑住对方的必进之球。
米卢和中国队变压力为动力，唱着“将相和“。
在十强赛中过关斩将，以稳定的发挥提前两轮出线，圆了中国人冲出亚洲走向世界的足球梦。
米卢的快乐足球理论感动了13亿中国人。占世界人口1/5强的中国人对足球有了更深更理性的认识。